El enlace de la Zarzuela se encuentra en la M-40, sobre la carretera de El Pardo y el río Manzanares, conectando la M-40 con la M-30 y con la carretera de El Pardo. En un pequeño espacio se concentran 2.247,20 m lineales de viaductos ó 32.760,00 m² de estructuras.

En la elección de los tableros de hormigón pretensado para estos viaductos influyeron los siguientes factores el aumento de las luces de los vanos para reducir al mínimo el número de pilas, la disposición de cantos lo más ajustados posible, con esbelteces compatibles y el juego con la forma de la sección transversal, con una longitud mayor de los voladizos para disimular el canto establecido.